Fundamentos de robótica

Personas que deseen adquirir estos conocimientos

Conocer el origen de la robótica y en qué consiste, su clasificación y las herramientas teóricas de las que depende, las tipologías del robot, su funcionamiento y los criterios para su aplicación en la industria.

Aproximación al desarrollo de la robótica

• Conocimiento de los antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.

• Definición y clasificación del robot.

Acercamiento a la morfología del robot

Conocimiento acerca de la estructura mecánica de un robot

• • Uso de transmisiones y reductores.

  • Uso de actuadores.

  • Uso de sensores internos.

  • Uso de elementos terminales.

Utilización de las herramientas matemáticas para la localización espacial.

• Representación de la posición.

• Comprensión de las matrices de transformación homogénea.

• Aplicación de los cuaternios.

• Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

Aplicación de la cinemática del robot

• Determinación del problema cinemático directo.

• Conocimiento sobre la cinemática inversa.

• Aplicación de la matriz jacobiana.

Control cinemático

• Identificación de las funciones de control cinemático.

• Identificación de los tipos de trayectorias.

• Generación de trayectorias cartesianas.

• Interpolación de trayectoria.

• Realización del muestreo de trayectorias cartesianas.

Programación de robots

• Aplicación de Métodos de programación de robots.

• • Clases de robots.

• Requerimientos de un sistema de programación de robots.

• Conocimiento acerca del ejemplo de programación de un robot industrial.

• Identificación de las características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

Identificación de los criterios de implantación de un robot industrial

• Aplicación del diseño y control de una célula robotizada.

• Identificación de características para considerar en la selección de un robot.

• Gestión de la seguridad en instalaciones robotizadas.

• Justificación económica

Identificación de aplicaciones industriales

• Identificación de tipos de clasificación.

• Aplicación industrial de los robots y nuevos sectores.