Programación de robots ABB Nivel 2
- Duración
- 28 horas
Dirigido a
Profesionales de las areas de fabricación, montaje y mantenimiento.
Objetivos
- Saber programar un robot ABB con control IRC5, para realizar cualquier proceso de automatización.
- Programar rutinas de interrupción
- Capacitar a los asistentes para la programación de los robots ABB con "FlexPendant"
Contenidos
- Estructuras de tipos de datos (Speeddata, zonedata...)
- Instrucciones de flujo de programa (Stop, EXIT...)
- Instrucciones de movimientos avanzadas.
- TriggIO, TriggL, SearchL, ConfJ, AccSet...)
- Control de tiempos (ClkRead, ClkStop, ClkStart, ClkReset..)
- Rutinas de interrupción (TRAP)
- Creacion de Worldzones.
Requisitos previos
Tener realizado el curso de Programación de Robots ABB (nivel 1)