Programación de robots ABB Nivel 2

Duración
28 horas

Dirigido a

Profesionales de las areas de fabricación, montaje y mantenimiento.

Objetivos

  • Saber programar un robot ABB con control IRC5, para realizar cualquier proceso de automatización.
  • Programar rutinas de interrupción
  • Capacitar a los asistentes para la programación de los robots ABB con "FlexPendant"

Contenidos

  • Estructuras de tipos de datos (Speeddata, zonedata...)
  • Instrucciones de flujo de programa (Stop, EXIT...)
  • Instrucciones de movimientos avanzadas.
  • TriggIO, TriggL, SearchL, ConfJ, AccSet...)
  • Control de tiempos (ClkRead, ClkStop, ClkStart, ClkReset..)
  • Rutinas de interrupción (TRAP)
  • Creacion de Worldzones.

Requisitos previos

Tener realizado el curso de Programación de Robots ABB (nivel 1)


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