UF0461 Roboten programazioa (FANUC, ABB, UR) eta ikusmen artifiziala

• Hainbat robotekin (ABB, FANUC, Robot Kolaboratiboa) instalazio eta programazin errazak egiteko gai izatea, bai eta dauden instalazioak aldatzeko eta dauden segurtasun-arauak betez arazoak konpontzeko gai izatea ere.

• Ikusmen artifizialeko sistemen egitura ezagutzea, programazioa egitea eta estazio fisiko batean gauzatzea.

ABB eta FANUC roboten programazioa

     Robot industrialetarako sarrera.
     Robotaren oinarrizko funtzionamendua.
     Programazio-unitatean nabigatzea.
     Programen egitura.
     Programa editatzea eta gauzatzea.

Lankidetzako robotaren programazioa (UR)

    Robotika tradizionalaren eta elkarlaneko robotikaren arteko desberdintasunak.
    Elkarlaneko roboten segurtasun-araudia.
    Elkarlaneko robotaren morfologia.
    Elkarlaneko robota instalatzea.
    Elkarlaneko robota programatzea.
    Elkarlaneko robotaren instalazioaren segurtasun-analisia.

Ikusmen artifizialeko sistemen programazioa (Sherlock)

    Argiztapen motak, lenteak eta kamerak.
    Irudiak hartzea hainbat desarra-metodoren bidez.
    Irudien tratamendua. Aurreprozesuak.
    Irudiak aztertzea eta patroiak bilatzea.
    Irudiak kalibratzea eta neurriak hartzea.
    Programa denbora errealean gauzatzea.